全站儀原理
?全站儀結(jié)合使用電子距離測(cè)量技術(shù)、角度測(cè)量和三角函數(shù)來(lái)測(cè)量物體的點(diǎn)。使用全站儀進(jìn)行的測(cè)量基于幾何和三角函數(shù)的原理。
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1. 角度測(cè)量
全站儀首先測(cè)量水平角和垂直角。通常我們使用兩個(gè)元素：
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水平角
測(cè)量全站儀本身與興趣點(diǎn)之間的水平角。檢測(cè)通常使用水平盤(pán)或編碼器來(lái)完成。
垂直角
還要測(cè)量全站儀光軸（視線）與感興趣點(diǎn)的視線之間的垂直角。計(jì)算硬度的參數(shù)。
2. 測(cè)量距離
全站儀采用電子測(cè)距技術(shù)來(lái)測(cè)量到興趣點(diǎn)的距離（坡距）。通常使用來(lái)自紅外線或激光的光脈沖。
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測(cè)量光脈沖到達(dá)目標(biāo)并返回所需的時(shí)間。通過(guò)返回所需的時(shí)間除以光速，即可得出全站儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離（斜距）。
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3. 使用三角函數(shù)計(jì)算
全站儀可以利用水平角、垂直角和斜距來(lái)計(jì)算興趣點(diǎn)的坐標(biāo)。此計(jì)算需要一些基本的三角學(xué)知識(shí)。
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水平距離由水平角除以傾斜距離確定。高度差的計(jì)算方法是垂直角 -90 度除以坡距。
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4. 數(shù)據(jù)記錄
計(jì)算出的坐標(biāo)（緯度、經(jīng)度、海拔）記錄在全站儀的存儲(chǔ)器中。有些全站儀還可以將坐標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)等外部設(shè)備。
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